一、閥門鉆床電氣控制PLC程序研究
隨著計算機技術(shù)、微電子技術(shù)的快速發(fā)展,閥門鉆床的自動化水平有了明顯的提高。當(dāng)前的閥門鉆床電氣控制系統(tǒng)還有一定的優(yōu)化的空間。為了好地滿足市場需求,進一步提高閥門鉆床的可操控性和加工精度,推動生產(chǎn)工藝的轉(zhuǎn)型升級、新?lián)Q代,相關(guān)研究人員應(yīng)從多方面考慮,采用先進的設(shè)計方法,結(jié)合電氣控制理論知識,做好閥門鉆床電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計工作。電氣控制系統(tǒng)的控制能力對整個閥門鉆床的加工生產(chǎn)有重要影響。在實際應(yīng)用中,應(yīng)結(jié)合不同行業(yè)的實際需求,優(yōu)化設(shè)計閥門鉆床的電氣控制系統(tǒng),合理設(shè)計該系統(tǒng)的各個模塊,并基于PLC程序設(shè)計實現(xiàn)多種控制功能,從而不斷提高閥門鉆床的運行效率。
PLC程序往往被看作閥門鉆床電氣控制的關(guān)鍵性部分,其中閥門鉆床的PLC程序可達到幾十毫秒~幾百毫秒的處理時間,此速度完成能夠滿足絕大多數(shù)信息處理的要求,但就某些對響應(yīng)速度要求較高的信號而言,此處理速度亦存有某些局限性。鑒于此,該立式加工中心把PLC程序設(shè)計劃分成低級程序與程序兩大部分,其中從控制功能角度把低級程序劃分成若干模塊進行編制。
閥門機床多發(fā)的故障率一直是影響我國閥門機床品質(zhì)的一個重要問題。尤其是用于批量生產(chǎn)的自動生產(chǎn)線上,對閥門機床的可靠性為重視,通常用平均無故障時間(以MTBF表示)的長短來衡量它的可靠性。
二、閥門專用機床大型動梁技術(shù)要點
1、大型動梁部件的加工聯(lián)動技術(shù)
在國內(nèi)動梁產(chǎn)品中,多采用液壓平衡動梁,但是由于受到液壓波動的影響,動梁無法參與加工聯(lián)動,導(dǎo)致理論上Z軸加W軸的加工行程,實際只有Z軸行程可以在加工聯(lián)動中實現(xiàn),大行程的加工只能通過多次的動梁移動、多次的接刀加工才能完成,影響加工效率和精度。針對此問題,一般采用大型動梁重錘平衡技術(shù),動梁參與加工聯(lián)動可在Z軸方向上增加加工行程超過一倍,擴大加工范圍,保障產(chǎn)品復(fù)合加工的效率和精度。
2、大型動門動梁的同步控制技術(shù)
一般大型機床的龍門柱兩邊采用完全相同的傳動和驅(qū)動系統(tǒng),但是移動部件一般由動門、動梁和切削頭這類部件所構(gòu)成,并不能形成完全對稱的結(jié)構(gòu),因此運行過程中受力和受熱均不對稱,導(dǎo)致出現(xiàn)各種不穩(wěn)定的擾動,往往也難以完全保證動門動梁框架移動的同步協(xié)調(diào),進而導(dǎo)致發(fā)生機械耦合,這可能損壞動門動梁框架或驅(qū)動部件。尤其是對于大跨度動門動梁結(jié)構(gòu),龍門框架運動的不協(xié)調(diào)所產(chǎn)生的不良后果尤為嚴(yán)重。
針對大型多龍門復(fù)合機床,動門動梁的同步驅(qū)動應(yīng)滿足同步位置精度和進給,需要實現(xiàn)動門動梁兩端進給裝置在速度、加速度、位置的三重動態(tài)同步,以提高雙驅(qū)同步的靜態(tài)、動態(tài)性能。由于在多個回路間存在著強烈的耦合和諸多不確定性,因此研究新的高精度同步進給控制技術(shù)。為此,一方面通過研究驅(qū)動控制系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)特性,優(yōu)化控制參數(shù),測試與分析同步控制性能,確定較佳的同步精密進給控制策略及其實現(xiàn)技術(shù),實現(xiàn)速度、位置、加速度的三重動態(tài)同步;另一方面,通過導(dǎo)軌間隙和導(dǎo)軌螺距誤差的動態(tài)補償,長導(dǎo)軌制造和裝配誤差,熱變形所引起的導(dǎo)軌間隙和導(dǎo)軌螺距動態(tài)不對稱誤差,進一步提高同步控制精度。